根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊运重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

啃轨会导致起重设备车轮和轨道严重磨损，需要更换，导致的经济损失。长期以来，人们一直试图解决啃轨问题，尝试过润滑车轮轮缘与轨道侧面、加装水平轮、采用特殊形状车轮等多种方式，但效果都不是很理想。起重设备的操作模式、安装精度等各类因素导致的车架相比轨道的偏斜行走是啃轨现象产生的根本原因。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（吊运重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

双梁桥式起重设备是经常使用的一种桥式起重设备，配合电动小车使用。双梁桥式起重设备的性能参数包括：吊运重量、起升高度、跨度、机构工作效率、工作级别、轮压等。下面详细阐述下这些参数吊运重量：是指双梁桥式起重设备工作正常时可以吊运重量。该产品为一般用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，操控简单维护。

（2）吊运重物升降控制要点设定升降起始和检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流充足大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。

hzqzj4