在调研中我们了解到，有些新起重设备由于种种原因未及时安装，在安装前被随处一放了之，也没有采取预防桥架变形的措施；而有的新起重设备在吊运、安装流程中，没有按照桥架重心和受力情况所设计吊运方案，因野蛮吊运而导致桥架变形。

MH型、MHh型电动单梁门式起重设备适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

桥式起重设备在使用中易断电，有时在输电导管内产生火花，严重时滑触线某放，造成集电器更换过于，影响生产。因而，进行了如下改进：（1）增大集电器电刷倒角，并打磨光滑；（2）增加集电器两相对电刷间弹簧强度、弹性，保证弹簧恢复自如；（3）加深。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

当在使用桥式起重设备搬运材料时，起重设备的大车、小车及提升机构的运动通常由各自的操作指令地控制；当搬运材料到达目标位置时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷会出现让人讨厌的摇摆现象；当载荷摇摆时，卸载作业就不能进行。本品为通常用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，操作方便维护。

3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

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